je vais essayer de décrire mon problème (qui si ça se trouve n'en n'est pas un

Sur ma 821 de 2000 km, lorsque je freine de l'avant (par exemple à 50 km/h) pour m'arrêter à un feu, je perçois une irrégularité dans le freinage dans les 5-10 derniers mètres.
Je ne le ressent pas dans d'autres situations, juste sur la fin du freinage, comme si je relâchais très légèrement le frein, puis que je le reprenais ou alors comme si les disques et les plaquettes n'avaientt pas le même contact sur la fin du freinage.
Je ne sais pas si je suis clair

Avez-vous le même ressenti ?