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petite astuce pour le changement de mode de conduite;
plutôt que de couper les gaz et/ou embrayer pour changer de mode, je me suis aperçu
que cela fonctionne aussi lorsque le regulateur est enclenché:
du coup, vitesse vite reglée sur route degagée et changement de mode tranquilou, sans prise de tete avec les gaz, la vitesse ou le frein moteur

Oui, je confirme. C’est la position de la manette d’acceleration qui doit être relâchée.
Sinon, la becane enregistre un code d’erreur.